汽車激光雷達(dá)的技術(shù)要求及特點(diǎn)
典型技術(shù)要求
- 探測范圍>200m @10％反射率；
- 角度分辨率：FOV區(qū)域(H)0.1°X(V)0.2°或更好；
- 最低幀率≥10fps；
- 抗環(huán)境光≥100Klux、抗LiDAR干擾；
- FOV >=(H)120° x (V)25°（可以是非均勻 FOV）；
- 體積：易于集成（駕駛室外或室內(nèi)）；
- 功耗：駕駛室內(nèi)部10W~20W；駕駛室外部不超過~30W；
- 1級人眼安全；
- 幾乎晝夜不停地工作；
- 汽車級；可接受的成本和量產(chǎn)；
主要技術(shù)特性
- 接收系統(tǒng)有效入射光瞳；
- 光電接收傳感器類型；
- 接收解調(diào)方式及信號處理；
- 抗環(huán)境光、抗噪音、抗干擾（同軸接收、濾波帶寬、時(shí)域解碼、空域抗干擾）；
- 光源波長；
- 發(fā)射光束發(fā)散度、光束直徑和光束質(zhì)量；
- 發(fā)射功率；
- 系統(tǒng)點(diǎn)頻；
- 投影掃描方式傳輸代碼；
