激光雷達(dá)有效地結(jié)合了激光光學(xué)和大氣光學(xué),并協(xié)調(diào)集成了諸如傳統(tǒng)雷達(dá),光機(jī)電一體化和計算機(jī)計算等尖端技術(shù)。 它涵蓋了物理學(xué)的所有主要領(lǐng)域,是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。
激光雷達(dá)的主要性能參數(shù)有激光的波長、探測距離、FOV(垂直+水平)、測距精度、角分辨率、出點數(shù)、線束、安全等級、輸出參數(shù)、IP防護(hù)等級、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式(機(jī)械/固態(tài))、使用壽命等。
Lidar系統(tǒng)測量3D空間中每個像素到發(fā)射器間的距離和方向,通過傳感器創(chuàng)造出真實世界完整的3D模型。操作Lidar系統(tǒng)的基本方法是發(fā)射一束激光,然后測量光在物體表面反射而返回來的信號。
激光雷達(dá),英文全稱為Light Detection And Ranging,簡稱LiDAR,即光探測與測量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit,慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達(dá)厘米級,激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢就是“精準(zhǔn)”和“快速、高效作業(yè)”。它是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,其在機(jī)器中的作用相當(dāng)于人類的眼睛,能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。
自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境,傳感器就如同汽車的眼睛。通過自動駕駛傳感器的環(huán)境感知來采集周圍環(huán)境的基本信息 […]
近期,自動駕駛無疑已經(jīng)成為科技圈和汽車圈的熱點話題,谷歌、百度、蘋果及Uber等科技公司,特斯拉、奧迪、奔馳、 […]
二維激光雷達(dá)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用空間。目前激光雷已經(jīng)開始應(yīng)用于物流機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人、送餐機(jī)器人等移動機(jī)器人領(lǐng)域,尤其近兩年來新興的商用清潔機(jī)器人,激光雷達(dá)已經(jīng)成為標(biāo)配。
蘇州嶺緯智能科技有限公司激光雷達(dá)被稱為無人駕駛的眼睛,就目前市場而言,應(yīng)用在無人駕駛上的以多線束激光雷達(dá)為主,但很多人看好固態(tài)激光雷達(dá)在未來取代它,因為無人駕駛在量產(chǎn)的道路上,固態(tài)激光雷達(dá)有著它獨特的優(yōu)勢。
所謂的固態(tài)激光雷達(dá),大家普遍的認(rèn)識是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達(dá)。通常分為三種,基于相控陣、Flash、MEMS三 […]