視覺派認(rèn)為人類既然可以通過視覺信息+大腦處理,成為一個(gè)合格的駕駛者。那么攝像頭+深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+計(jì)算機(jī)硬件,也可以達(dá)到類似的效果。
其應(yīng)用主要分為兩個(gè)部分:一是進(jìn)入自動駕駛測試的無人車;二是進(jìn)入汽車廠商推出的具有輔助駕駛功能的量產(chǎn)車。據(jù)介紹,目前奧迪、寶馬、福特、谷歌、百度等公司在研發(fā)無人駕駛汽車時(shí)基本上都使用激光雷達(dá)。
簡而言之,激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射激光束來檢測周圍環(huán)境,車載激光雷達(dá)一般使用多臺激光發(fā)射器和接收器,構(gòu)建三維點(diǎn)云圖,以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)環(huán)境感知。
日前,以“汽車安全領(lǐng)頭羊”自居的沃爾沃,宣布將超越L3,跨過L4級自動駕駛技術(shù),并計(jì)劃在2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4車型的量產(chǎn),并強(qiáng)調(diào)L4車型必須使用激光雷達(dá)。
Velodyne,激光雷達(dá)的鼻祖 Velodyne決定裁撤中國辦事處的20多名員工,僅在中國保留幾名主要客戶售后人員渠道,并從產(chǎn)品直銷模式轉(zhuǎn)向代理模式。
智慧高速公路是浙江率先在杭州灣率先提出的“超級高速”概念,在大數(shù)據(jù)、人工智能、5 G、自動駕駛等一系列新技術(shù)應(yīng)用于高速公路上,將新建、改造杭紹臺、杭紹臺、杭紹臺、杭紹臺、杭紹臺、杭州灣等一批高速公路的新技術(shù)。
Light Detection and Ranging,激光雷達(dá)技術(shù),簡稱 LIDAR,是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱,它通過測量由傳感器發(fā)射的激光在傳感器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,分析目標(biāo)地物表面反射能量大小、反射波普幅度、頻率和相位等信息,對目標(biāo)地物表面的目標(biāo)定位信息進(jìn)行精確解算,從而呈現(xiàn)出精確的三維結(jié)構(gòu)信息。
激光器掃描儀是一種用來發(fā)射激光束來檢測目標(biāo)位置和速度的雷達(dá)系統(tǒng)。其基本原理是將探測系統(tǒng)信號(激光束)發(fā)射到一個(gè)目標(biāo),然后從教學(xué)目標(biāo)反射(目標(biāo)回波)和發(fā)射信號數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較,適當(dāng)提高處理速度,就可以獲得關(guān)于目標(biāo)之間距離、方向、高度、速度、姿態(tài)、形狀等的國家信息
WAP (Wireless Application Protocol,無線應(yīng)用協(xié)議)在1999年成為移動領(lǐng)域的 […]
如今,激光雷達(dá)在整個(gè)自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的作用日益重要,它已能與計(jì)算機(jī)視覺和雷達(dá)傳感器芯片一起列為三大自動駕駛金剛。