現(xiàn)在自動(dòng)駕駛是很熱的,但是繁榮背后的問題也很多。當(dāng)自動(dòng)駕駛進(jìn)一步深入時(shí),一些剛得到解決或沒有完全解決的新問題又會(huì)出現(xiàn)。
通過嶺緯激光雷達(dá)輸出實(shí)時(shí)3D點(diǎn)云信息及其復(fù)雜的點(diǎn)云實(shí)時(shí)處理算法,完成自身位置定位以及目標(biāo)識(shí)別任務(wù)。將點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建的船舶周圍3D環(huán)境與電子海圖結(jié)合,就能夠確定船舶自身位置,這對(duì)船舶避障尤為重要。
如何進(jìn)行例如煤炭、礦石、糧食、鹽等大型不規(guī)則散堆物料體積的準(zhǔn)確測(cè)量?電廠、港口、儲(chǔ)煤基地和糧倉等都是大型散會(huì)集散基地,體積在不斷增減變化中,如何實(shí)時(shí)盤點(diǎn)?這一直是一個(gè)技術(shù)難題。
嶺緯智能(Neuvition)Titan M1-R 縱向700線,最遠(yuǎn)600mm有效探測(cè)距離,基于1550nm激光回波信號(hào)測(cè)量技術(shù)采集列車前方畫面點(diǎn)云數(shù)據(jù),系統(tǒng)支持接入IMU 加速度數(shù)據(jù),GNSS高精度GPS信息, 結(jié)合點(diǎn)云拼接算法生成3D高精度軌道線地圖,并且通過標(biāo)定生成數(shù)據(jù)地圖。
嶺緯VDGS系統(tǒng)采用視頻技術(shù),通過一臺(tái)自帶高清攝像頭的高分辨率激光雷達(dá)和一臺(tái)嶺緯自主研發(fā)處理器,通過異構(gòu)數(shù)據(jù)融合, 依托主機(jī)強(qiáng)大的人工智能深度學(xué)習(xí)算法,實(shí)時(shí)探測(cè)正在進(jìn)入停機(jī)坪的飛機(jī)的外形, 并將檢測(cè)數(shù)據(jù)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行飛機(jī)型號(hào)識(shí)別、飛機(jī)速度計(jì)算、飛機(jī)姿態(tài)檢測(cè)。
激光雷達(dá)自從60年代被發(fā)明以來就得到了大規(guī)模的發(fā)展。激光器成為了真正的武器,使得激光雷達(dá)價(jià)格低廉,可靠性高,使其比其它傳感器技術(shù)更具競爭力。
LIDAR (LIDAR)激光雷達(dá)(LIDAR),簡稱“光探測(cè)和測(cè)距”,是一種雷達(dá),其工作原理是用激光取代無線電波。政府機(jī)構(gòu)在誕生之初就使用這項(xiàng)技術(shù)來繪制和測(cè)量云層、海底、月球表面等自然世界。在上世紀(jì)80年代后期,它開始像攝像機(jī)這樣的輔助設(shè)備,應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域。
2023年,全球裝車數(shù)量有望突破30萬輛,2030年全球裝車市場(chǎng)規(guī)模有望突破230億美元。自動(dòng)駕駛中的激光雷達(dá)乃高階標(biāo)配,具有顯性參數(shù)、隱性指標(biāo)和實(shí)測(cè)表現(xiàn)多個(gè)性能評(píng)價(jià)維度。
在自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展過程中,激光雷達(dá)一直是一種主要的傳感技術(shù),那么激光雷達(dá)在汽車上主要有哪些新功能?激光器是一種功能強(qiáng)大的遠(yuǎn)距離傳感系統(tǒng),它利用激光脈沖形式的光來測(cè)量距離
LiDAR,英文全稱為 Light Detection And Ranging,簡稱 LiDAR,也就是光探測(cè)和測(cè)量系統(tǒng),是一種將激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)結(jié)合在一起的系統(tǒng),用于獲取數(shù)據(jù)并生成精確的 DEM (數(shù)字高程模型)。